ВИНАХІД. Вчені з Гарвардського університету створили гнучкого робота без єдиної жорсткої деталі, який може переміщатися як гусінь або як морська зірка і проповзати під перешкодами.
Про це йдеться у статті, опублікованій в журналі Proceedings of the National Academy of Sciences, повідомляє «КорреспонденТ.net».
У роботі Роберт Шеферд з Гарварду і його колеги описали створеного ними унікального «м’якого» робота, який не має жорсткого скелета.
«Хоча робототехніка досягла великого прогресу за останні 50 років, роботи з жорсткою конструкцією все ще мають безліч недоліків. Деякі з них пов’язані з нестійкістю при русі по нерівній поверхні, деякі через обмеження, пов'язаних з приводними механізмами і з «суглобами», – зазначають автори статті.
Крім того, металеві роботи часто відрізняються великою вагою і високою ціною, зазначають вони.
Творці нового робота вирішили використовувати як зразок не вищих тварин, а більш примітивні організми, які не мають внутрішнього скелета – кільчастих хробаків, морських зірок, кальмарів.
Отримані конструкції, на їхню думку, повинні відрізнятися простотою і дешевизною порівняно з «жорсткими» роботами.
Створений ученими перший зразок «м’якого» робота являє собою «чотириногу» плоску конструкцію, відштамповані з еластомірної пластмаси.
Усередині цих чотирьох відсіків сформовані «перебирання», які при збільшенні тиску змушують кінцівки згинатися.
Подаючи в певному порядку стиснене повітря в «тіло» і кожну з чотирьох «ніг» робота, автори дослідження домоглися того, що робот переміщувався і навіть проповзав під склом крізь вузьку щілину.
Вчені підкреслюють, що створена ними технологія дає змогу забезпечити дуже складні рухи дуже простими засобами – всього лише комбінацією клапанів, що вигідно відрізняє «м’яких» роботів від «жорстких».
Нагадаємо, в серпні вчені створили робота-дитину, здатного відчувати людські емоції.