Вперше з 1961 року ці країни обмінюються дипломатичними представниками у Вашингтоні й Гавані. З 1977 року у США й на Кубі роль дипломатичних місій виконували так звані Секції інтересів під правовим захистом Швейцарії, повідомляє Укрінформ. Однак вони не мали такого статусу, як посольства. Кубу було включено до списку країн-спонсорів тероризму 1982 року за підтримку баскського підпільного угруповання «ЕТА» і колумбійської партизанської організації «FARC». Лише торік у грудні президент США Барак Обама звернувся до Конгресу скасувати ембарго проти, підтвердивши перезавантаження відносин.